Sciences industrielles

01 - Etude des systèmes - 10 documents

L'Association Française de l'Analyse de la Valeur en donne la définition suivante :
" C'est une méthode qui permet de concevoir un produit de telle sorte qu'il assure au mieux la satisfaction du client et la rentabilité du produit "

Cours

Etude des systèmes (outils SysML)

Etude des systèmes (outils SysML)
DOCUMENT

01.1 - Approches systèmes

Un système est un modèle qui permet d'appréhender une réalité par nature complexe. Citons en exemple, plusieurs solides en interaction dynamique, un être vivant, une centrale nucléaire, l'économie mondiale, etc.
DOCUMENT

01.2 - Les outils de l'analyse fonctionnelle

Il apparaît que l'analyse fonctionnelle constitue une phase de l'AV, qui succède à la recherche d'informations (économiques, commerciales, sociales, réglementaires, techniques...).
DOCUMENT

01.3 - Exemple de Cahier Des Charges Fonctionnel

Evolution de la suspension " Monolever " :
Suspension " Paralever " BMW 1100 RT
Porteur du problème : Service compétition motos de BMW
Cahier des charges réalisé par : Service prospective et évolution motos BMW
Date : Juin 1981
DOCUMENT

01.4 - Les systèmes automatisés

Les systèmes automatisés font partie des systèmes techniques, eux mêmes intégrés dans les systèmes socio-économiques. Dans le but d'étudier les systèmes automatisés, une décomposition en sous-systèmes comme proposée ci-dessous peut paraître satisfaisante.
DOCUMENT

Exercices d'application

TD1 - Ingénierie sytème - corrigé

Roue autonome pour une implantation sur un fauteuil roulant

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD1 - Ingénierie sytème - énoncé

Roue autonome pour une implantation sur un fauteuil roulant

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes

01.1 - TD Signaux d'entrée et de sortie de systèmes

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes de concours

Concours Banque PT SIA 2006 - Enoncé

Partie 1 : analyse fonctionnelle et cinématique. Partie 2 : modélisation mécanique du robot 1. Partie 3 : Comportement Dynamique de l’axe Y.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Concours Banque PT SIA 2006 - Corrigé

Partie 1 : analyse fonctionnelle et cinématique. Partie 2 : modélisation mécanique du robot 1. Partie 3 : Comportement Dynamique de l’axe Y.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

02 - Mécanique - Agencer les solides - 6 documents

Cours

02.1 - Liaisons entre Solides d'un mécanisme (1)

Cours 1ère partie : LIAISONS NORMALISEES ENTRE SOLIDES
DOCUMENT

02.2 - Liaisons entre Solides d'un mécanisme (2)

Cours 2ème partie : ASSOCIATIONS DE LIAISONS
DOCUMENT

02.3 - Outils mathématiques : Dérivée vectorielle

DOCUMENT

02.4 - Outils mathématiques : Calcul vectoriel

DOCUMENT

Problèmes

02.4 - Calcul vectoriel - TD1

Outils utiles en mécanique

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

02.3 - Dérivée vectorielle - TD1

Bras manipulateur

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

03 - Mécanique - Cinématique - 12 documents

Cours

03.1 - Analyse cinématique d’un mécanisme

Analyse cinématique d'un mécanisme
DOCUMENT

03.2 - Cinématique du point

DOCUMENT

03.3 - Cinématique du solide indéformable

DOCUMENT

03.4 - Cinématique plane du solide (1)

1er partie : Mouvement plan
DOCUMENT

03.5 - Cinématique plane du solide (2) : cinématique graphique

2eme partie : Résolution graphique
DOCUMENT

Problèmes

03.1 - Analyse cinématique d’un mécanisme - TD1

Cimématique chaîne fermée

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

03.2 - Cinématique du point - TD1

Rendez-vous de 2 robots

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

03.2 - Cinématique du point - TD2

Tir de canon

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

03.3 - Cinématique des solides - TD1

Bras manipulateur

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

03.3 - Cinématique des solides - TD2

Le manège Magic Arms

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

03.3 - Cinématique des solides - TD3

Cinématique d'un manège

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes de concours

Ecole de l'Air PSI 2005

Réglage de l'incidence des pâles d'hélicoptère.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

04 - Mécanique - Statique des solides - 7 documents

Cours

04.1 - Modélisation des actions mécaniques

On appelle action mécanique toute cause susceptible : de maintenir un corps au repos, de créer un mouvement, de déformer un corps.
DOCUMENT

Exercices d'application

04.1 - TD N°1 : Centre d’inertie, Aire, Volume

Série de 5 exercices.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

04.1 - TD N°2 : Actions mécaniques

Série de 4 exercices.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes

TD : Robot nettoyeur de piscine

L’étude proposée concerne un robot nettoyeur de piscine publique. Ce robot est conçu pour s'adapter à tout type de bassin, et peut nettoyer aussi bien les parois que le fond.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD Statique Graphique Système à 4 forces Arc-Boutement

Sur une système automatisé de fabrication de dentelle (d’après sujet Banque PT SI1 2002) ,on a constaté une usure rapide des paliers D et E de guidage du coulisseau. On se propose d’étudier les actions mécaniques supportées par ces éléments.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Mécanisme de mise en mouvement de porte de Jet.

Le schéma cinématique modélise partiellement le mécanisme d’ouverture / fermeture de la porte d’avion.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes de concours

Ecole de l'Air PSI 2005

Réglage de l'incidence des pâles d'hélicoptère.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

05 - Mécanique - Cinétique des systèmes matériels - 3 documents

Cours

05.1 - Cinétique des systèmes matériels

DOCUMENT

Problèmes

05.1 - Cinétique des systèmes matériels - Sujet 1

Etude d'un montage de roulement

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

05.1 - Cinématique des systèmes matériels - TD1

Balance gyrostatique de Kelvin Enoncé

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

06 - Mécanique - Dynamique - 6 documents

Cours

06.02 - Dynamique d’un solide en rotation - Equilibrage

Etude dynamique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe.
DOCUMENT

06.01 - Dynamique des solides

DOCUMENT

Problèmes

TD : Saut à l’élastique

Mise en situation d’un saut à l’élastique

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD : Robot nettoyeur de piscine

L’étude proposée concerne un robot nettoyeur de piscine publique. Ce robot est conçu pour s'adapter à tout type de bassin, et peut nettoyer aussi bien les parois que le fond.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD : Etude d’un accéléromètre

Une des applications des accéléromètres est la mesure de la position d’un avion.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD : Mise en équation d’une servovalve

Une servovalve électro-hydraulique est un préactionneur qui convertit une grandeur électrique (courant ou tension) en une grandeur hydraulique (débit ou pression).

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

07 - Mécanique - Energétique - 5 documents

Cours

07.1 - Energétique : Cours

L’expression de l’énergie cinétique ayant été vue lors du cours de cinétique - dynamique, nous n’en redonnons pas ici l’expression. On se contentera ici d’en donner des applications.
DOCUMENT

Problèmes

TD : Robot nettoyeur de piscine

L’étude proposée concerne un robot nettoyeur de piscine publique. Ce robot est conçu pour s'adapter à tout type de bassin, et peut nettoyer aussi bien les parois que le fond.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD03 - Calage angulaire de rouleaux d’imprimerie.

Pour obtenir une impression graphique en plusieurs couleurs, il faut faire passer une feuille à imprimer entre différents rouleaux d’impression (des couleurs primaires par exemple). Pour la qualité de l’impression il est nécessaire de positionner angulairement plusieurs rouleaux d’impression les uns par rapport aux autres.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD04 - Energétique : Freinage d’un Airbus

ETUDE D’UN FREINAGE D’URGENCE DE L’A318

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD05 - Energétique : Barrière de parking

La figure ci-contre représente une barrière de parking.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

08 - Mécanique - Mobilité et Hyperstatisme - 10 documents

Cours

08 - Théorie des mécanismes

HYPERSTATISME, MOBILITE, LIAISON EQUIVALENTE
DOCUMENT

08.1 - Etude des Chaînes fermées (1)

Cours : 1er partie
DOCUMENT

08.1 - Etude des Chaînes fermées (2)

Cours : 2eme partie
DOCUMENT

Exercices d'application

Théorie des mécanismes : Fouloir hydraulique

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD08 - Etude du Plan Horizontal Réglable (PHR) de l’AIRBUS A340

Le sujet proposé concerne la commande en position du Plan Horizontal Réglable (PHR) de l’Airbus A340.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes

08.1 - Etude des Chaînes fermées - TD1

Pompe à pistons axiaux

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

08.2 - Etude des Chaînes fermées - TD2

Elévateur téléscopique

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes de concours

Ecole de l'Air PSI 2005

Réglage de l'incidence des pâles d'hélicoptère.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Centrale 2005 PSI : Segway - Enoncé

Moyen de transport urbain SEGWAY
DOCUMENT

Centrale 2005 PSI : Segway - Corrige

Moyen de transport urbain SEGWAY

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

09 - Automatique - Les systèmes automatisés - 7 documents

Cours

09.1 - Automatique (introduction) - Limites du modèle (1)

Cours 1ère partie
DOCUMENT

09.1 - Automatique (introduction) - Limites du modèle (2)

Cours 2ème partie
DOCUMENT

09.2 - Automatique - Transformée de Laplace (1)

Cours 1ère partie
DOCUMENT

09.2 - Automatique - Transformée de Laplace (2)

Cours 2ème partie
DOCUMENT

Problèmes

09 - Automatique - Problème 1: Enoncé

Systèmes linéaires continus et invariants

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

09 - Automatique - Problème 1: Correction

Systèmes linéaires continus et invariants

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

09 - Automatique - TD 1

Le point d'équilibre ou d'étude

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10 - Automatique - Asservissement - 20 documents

Cours

10.4 - Causalité Généralités

Un système asservi possède deux parties essentielles : le processus et la commande.
DOCUMENT

10.5 - Causalité Graphe Informationnel Causal (GIC)

Éléments de mécanique
DOCUMENT

10.1 - Asservissement - SLCI réponse temporelle (1)

L’étude se limite aux systèmes de bases, c’est à dire aux systèmes du premier ordre et du second ordre.
DOCUMENT

10.1 - Asservissement - SLCI réponse temporelle (2)

Système du deuxième ordre
DOCUMENT

10.2 - Asservissement - SLCI analyse fréquentielle (1)

L’étude détaillée se limite aux systèmes de bases, c’est à dire aux systèmes du premier ordre et du second ordre. En effet l’étude des autres systèmes se construit à partir des résultats issus des premiers et seconds ordres.
DOCUMENT

10.2 - Asservissement - SLCI analyse fréquentielle (2)

Système du deuxième ordre.
DOCUMENT

10.3 - Asservissement - SLCI performances

Stabilité des systèmes asservis et Précision des systèmes asservis.
DOCUMENT

Problèmes

10.3 - TD3 - Un limiteur de couple (version facile)

Etude d'une grue.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.1 - TD1 - Produits de 2 premiers ordres

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.1 - TD2 - Réponse d'un premier ordre

D'après Banque PT 1997

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.1 - TD3 - Identification d'un premier ordre

D'après ENSI 1997

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.2 - TD1 - Réponse à des entrées multiples

Etude du comportement d'un vérin électrique.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.2 - TD2 - Correcteur à avance de phase

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.3 - TD1 - Correction par anticipation

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.3 - TD2 - Stabilité, marges

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

10.3 - TD3 - Un limiteur de couple

Etude d'une grue.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD : Etude d’un accéléromètre

Une des applications des accéléromètres est la mesure de la position d’un avion.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

TD : Mise en équation d’une servovalve

Une servovalve électro-hydraulique est un préactionneur qui convertit une grandeur électrique (courant ou tension) en une grandeur hydraulique (débit ou pression).

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Problèmes de concours

Concours Banque PT SIA 2006 - Enoncé

Partie 1 : analyse fonctionnelle et cinématique. Partie 2 : modélisation mécanique du robot 1. Partie 3 : Comportement Dynamique de l’axe Y.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Concours Banque PT SIA 2006 - Corrigé

Partie 1 : analyse fonctionnelle et cinématique. Partie 2 : modélisation mécanique du robot 1. Partie 3 : Comportement Dynamique de l’axe Y.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

11 - Automatique - Systèmes combinatoires - 8 documents

Cours

11.01 - Circuits logiques - Notions

Notions principales.
DOCUMENT

11.02 - Circuits logiques - Systèmes de numération

DOCUMENT

11.03 - Circuits logiques - Systèmes combinatoires

DOCUMENT

Problèmes

11 - TD1 : Systèmes combinatoires

Afficheur hexadécimal

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

11 - TD2 : Distributeur de boisson

Le système étudié est le sous système de rendu de monnaie d’un distributeur de boissons

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

11 - TD3 : Comparateur 2 bits

On souhaite comparer deux nombres A et B, c’est à dire savoir si il sont égaux, inférieur ou supérieur.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

11 - TD4 : Reconnaissance de forme

Des pièces doivent être triées en fonction de leur forme.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

11 - TD5 : Reconnaissance de formes

Des pièces doivent être triées en fonction de leur forme. Un tapis roulant amène les pièces sous une caméra à 5 cellules.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

12 - Systèmes Séquentiels - 3 documents

Cours

12.04 - Systèmes Séquentiels

DOCUMENT

12.05 - Automatique Systèmes séquentiels : GRAFCET nouvelle normalisation

Le principe et les règles relative au fonctionnement d’un GRAFCET sous toujours les mêmes, mais des évolutions de la norme nécessitent : • une remise à jour de certains points du cours • un complément de cours pour « les nouveautés »
DOCUMENT

Problèmes

12 - TD : Séquentiel GRAFCET

Chronogramme et synchronisation.

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

13 - Mécanique des solides déformables - 5 documents

Résistance des matériaux : Théorie des poutres, Traction, Cisaillement, Torsion, Flexion plane simple

Cours

13.01 - Mécanique des solides déformables : Théorie des poutres

On appelle poutre, un solide engendré par une surface plane (S) dont le centre d’inertie G décrit une courbe appelée ligne ou fibre moyenne.
DOCUMENT

13.02 - Mécanique des solides déformables : Traction

TRACTION - COMPRESSION
DOCUMENT

13.03 - Mécanique des solides déformables : Cisaillement

Résistance des matériaux, Cisaillement
DOCUMENT

13.04 - Mécanique des solides déformables : Torsion

RESISTANCE DES MATERIAUX TORSION SIMPLE
DOCUMENT

13.05 - Mécanique des solides déformables : Flexion plane simple

Le système de forces extérieures appliquées à la poutre doit pouvoir se mettre sous forme COPLANAIRE dans un plan confondu avec un plan de symétrie de la poutre.
DOCUMENT

Annales corrigées - 18 documents

Problèmes de concours

Concours Communs Mines-Ponts 2005 - Enoncé

La ligne de métro METEOR (Sujet PSI 2005)

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Concours Communs Centrale-Supélec 2005 - Enoncé

Filière MP : LA FUSÉE ARIANE 5

Niveau de difficulté :

DOCUMENT

Concours Communs Polytechniques 2004 - Corrigé

1 - ETUDES MECANIQUES. 2 - LE FREIN. 3 - SYSTEME DE DEMARRAGE. 4 - LA COMMANDE DU FREIN. 5 - PERFORMANCES DE LA COMMANDE EN REGULATION DE VITESSE.